1.性能:通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间;
2.优点:良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定;
3.产品用途:工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控电机,保护器,变频器,PLC,触摸屏自动化电气设备一起使用,,,,数控机床等各个领域;
4.包装说明;黄皮硬纸箱,內有说明书,中文,英文,日文,配件有;伺服通信插头,伺服编码器线,动力线,电缆,,弯插头,
5,松下伺服参数对比;额定电压-单/三相200V; 额定转数,3000r/min;电机尺寸和法兰,,请参考松下详细说明书。产品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列;交流伺服电机,伺服驱动器,
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MHMD012P1U.MHMD012P1U电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1,。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为 位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000 分子分母可约成整数。 对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即: 位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2 例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝杠螺距为6mm,1:2减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。 Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3 所以,对于X轴驱动器,PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器,PA12/PA13应设定为10/3。
MHMD012P1U.MHMD012P1U电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1,。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为 位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000 分子分母可约成整数。 对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即: 位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2 例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝杠螺距为6mm,1:2减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。 Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3 所以,对于X轴驱动器,PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器,PA12/PA13应设定为10/3。
3 KNDSD100的参数优化技巧 (1) 根据上述设置好SD100伺服驱动器参数后,开始优化调整伺服性能,即驱动增益参数的调整。一般SD100驱动器保持缺省的增益参数,基本